生成用于测试自动驾驶车辆行为的模拟环境.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种生成要在用于测试自动驾驶车辆的行为的模拟环境中运行的场景的计算机实现的方法，包括在计算机设备的显示器上呈现静态场景拓扑的图像；以及在显示器上呈现包括用于接收用户输入的输入字段集合的对象编辑节点。对象编辑节点用于参数化挑战者对象相对于自主对象的交互；以及该方法包括将定义挑战者对象相对于自主对象的至少一个时间约束或关系约束的用户输入接收到对象编辑节点的输入字段中。至少一个时间约束或关系约束对自主对象和挑战者对象之间定义的交互阶段的交互点进行定义。该方法包括将约束的集合和所定义的交互阶段存储在计算

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116830089 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202280012586.6 (74)专利代理机构北京高沃律师事务所 11569