一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法.pdf

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本发明涉及一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法，属于UUV回收水下作业技术领域。解决UUV上用于回收的结构易影响UUV的水下作业的问题。包括框架结构、笼体、缓冲机构和绞车，框架结构的前侧安装有绞车，框架结构的中部通过缓冲机构与笼体的中部连接，框架结构的尾部与笼体的尾部铰接，绞车通过缆绳与笼体的前侧连接。本发明的UUV回收中，无需在UUV上设置与其配合的回收结构，不仅减小了UUV的设计难度，其流畅的表面更好的进行水下作业，还可适应多种型号的UUV进行回收。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812080 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310915868.3 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 15000