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本发明总体上涉及用于由于感觉运动损伤引起的功能康复和/或疼痛康复的系统(100)，包括：输入系统(102)，该输入系统(102)用于向用户提供控制以在训练环境(104)中执行任务；以及至少一个致动器(106)或电极(106)，所述至少一个致动器(106)或电极(106)能够与用户的身体部位接触放置，以用于基于与所执行的任务相关的来自训练环境的输出向用户提供体感刺激。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116829105 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202280014358.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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