基于旋转目标检测的视觉分拣方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于旋转目标检测的视觉分拣方法.pdf

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本发明公开了基于旋转目标检测的视觉分拣方法，方法步骤如下：S1：采集待分拣物的图像，将采集的图像输入旋转检测模型；S2：对旋转检测模型进行部署，并将旋转检测模型的输出通过非极大值抑制方法得到旋转检测目标的最终输出矩形框；S3：对旋转检测目标的最终输出矩形框进行坐标变换得到其在绝对坐标系下的具体位置，并根据实际需求制定分拣策略；S4：通过轨迹规划与逆运动学控制机器人进行分拣；S5：机器人完成分拣动作后重复S1‑S4，直到完成分拣任务。本发明可以更加精确地表示旋转目标的角度，并且大大降低了计算量，避

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823888 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310783741.0 G06N 3/0464 (2023.01)