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本发明涉及一种智能电梯开门装置，包括由上而下依次设置的移动机构、壳体和底座，壳体内设有控制器、驱动系统、无线通讯器和传感器，壳体上设有控制面板，控制器分别连接控制面板、驱动系统和传感器，移动机构包括X轴电动模组、Y轴电动模组、Z轴电动模组和Z轴指向器，Z轴指向器朝向控制按钮，驱动系统分别连接X轴电动模组、Y轴电动模组和Z轴电动模组。本发明兼容性好，可兼容所有类型的客梯与货梯；能与AGV小车协同工作，智能开关电梯门；安全性好，良好的人工协作，不会倾倒或对人造成伤害；可无缝切换人工操作/自动操作模式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111606175 A
(43)申请公布日
2020.09.01
(21)申请号 20191
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