一种多片磁瓦预装整体夹取机构.pdfVIP

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本发明公开了一种多片磁瓦预装整体夹取机构,其包括磁瓦流道、与磁瓦流道末端对接的且进行旋转运动的磁瓦承接治具、位于磁瓦承接治具上方且进行上下运动的磁瓦夹取装置,磁瓦承接治具的外周表面被等分成若干通过旋转与磁瓦流道对接的弧面收纳槽,磁瓦夹取装置包括进行上下运动的第一支撑件、固定在第一支撑件下表面的磁瓦夹爪固定板,磁瓦夹爪固定板上设置有与弧面收纳槽位置一一对应的夹持收纳槽、伸入到夹持收纳槽内并将磁瓦压紧的弹性压头。本发明通过设计移载结构,巧妙的设计磁瓦夹取单元配合推出顶杆实现了等角度分布的四片磁瓦的夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109823828 A (43)申请公布日 2019.05.31 (21)申请号 20191

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