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本发明涉及车辆控制技术领域，提供三电机驱动系统的扭矩分配标定方法及组件，解决了现有技术中如何通过标定参数设置将扭矩合理分配给三个电机，充分发挥三电机驱动系统的性能优势的问题。该方法首先根据第一电机和第二电机的当前扭矩分配值、第一电机和第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定三电机驱动系统的下一步扭矩分配值；然后对三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；最后对三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定三电机驱动系统的最终扭矩变化率。该方法可以对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116818183 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310791311.3
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 索特传动设备有限公司
地址 21
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