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一种双侧分拣的轻量化堆垛拣选系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种双侧分拣的轻量化堆垛拣选系统及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种双侧分拣的轻量化堆垛拣选系统及其控制方法，所述系统包括图像识别装置、入库出库单元和控制模块；其中图像识别装置用于对待入库的物品或待出库的物品进行分类识别确定其型号、尺寸和特征；入库出库单元用于将物品在存取平台与目标库位之间移动；控制模块用于控制图像识别以及出库和入库操作；所述入库出库单元包括机械臂；机械臂上设有无杆气缸、转台、悬臂和分拣取放机构。本发明实现双侧自动化分拣操作，提高占地利用率，且分拣过程中能够实现高效准确的定位和监测，可用于单件物品的分选，或适于一件一件地分拣散装物

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115959404 A (43)申请公布日 2023.04.14 (21)申请号 202211649635.5 G06V 20/52 (2022.01)

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