管道用内窥镜的辅助爬行装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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管道用内窥镜的辅助爬行装置.pdf

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本公开的实施例提供一种管道用内窥镜的辅助爬行装置，所述辅助爬行装置包括支架组件、多个支承脚组件和第一弹性件；各所述支承脚组件的一端分别活动设于所述支架组件的端部，各所述支承脚组件的另一端滚动连接有滚轮，对应的所述支承脚组件之间通过所述第一弹性件进行弹性连接；所述探头导线连接于所述内窥镜探头的第一端穿过所述支架组件，以使所述内窥镜探头悬设于所述支架组件第一侧，所述探头导线的第二端位于所述支架组件第二侧，以在推动所述探头导线的第二端时使得所述支架组件通过所述支承脚组件带动所述内窥镜探头在管道中移动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116819756 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310794468.1 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人华能山东石岛湾核电有限公司地址