原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了基于目标感知的无人机跟踪方法，涉及无人机跟踪技术领域。采用的跟踪框架是一个单流的跟踪框架，包含主干网络和预测头两部分。主干网络使用DeiT‑Tiny，是基于ViT的，通过模板图像与其特征之间的互信息极大化操作实现目标感知。预测头部有三个分支，分别用于预测分类得分、预测采样量化误差以及预测归一化边界框大小，每个分支由四个堆叠在一起的卷积‑批量归一化‑ReLU组成。使用现有的目标跟踪数据集进行训练，获得无人机跟踪模型，然后将训练好的框架部署到无人机平台用于目标踀。本发明通过设计和训练基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116820131 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310818688.3
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 桂林理工大学
文档评论（0）