基于实时差分定位的代价地图构建方法、系统、终端及介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于实时差分定位的代价地图构建方法、系统、终端及介质.pdf

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本发明的基于实时差分定位的代价地图构建方法、系统、终端及介质，通过RTK模块实时获取机器人在运行过程中的卫星定位信号状态以及对应的位置信息，并基于预设的代价值计算模型根据各卫星定位信号状态获得各自对应的代价值，再基于获得的代价值以及对应的各位置信息生成代价地图，以供基于该代价地图对所述机器人进行导航；本发明所建立的代价地图不受室外环境光影响，还可以让机器人在导航的过程中在卫星信号较差的环境里尽量停留较少的时间，或者在这片区域切换定位模式从而提高定位精度和缩短定位时间，降低作业受影响的可能性以及大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817880 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202210281381.X (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人深圳华芯信息技术股份有限公司地址