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一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构.pdfVIP

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  • 2023-10-01 发布于四川
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一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构.pdf

    本实用新型涉及并联机器人视觉识别领域，具体地说是一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，包括框架和侧板组件，并联机器人和视觉相机设于框架中，框架顶部设有密封板，框架周围设有侧板组件，所述侧板组件包括遮光板、光源、光源固定板和透光板，多个光源设于光源固定板上，遮光板设于光源固定板外侧，透光板设于光源固定板内侧，且光源发出的光线经所述透光板照射于框架内。本实用新型通过框架周围布置光源和增加透光板的方式形成全方位立体光源，借助漫反射方式使光线从不同角度照射产品，并且视觉光源环境稳定，解决了因被识别物

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210570651 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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