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一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置.pdfVIP

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  • 2023-10-01 发布于四川
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一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置.pdf

    本实用新型公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本实用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210573390 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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