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- 2023-10-08 发布于上海
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首钢京唐 1580 热轧定宽机控制系统
鱼晓峰 李亚锋 王维 周博
(北京金自天正智能控制股份有限公司 北京 100070)
概述
板坯侧压定宽机(Slab Sizing Press,简称定宽机)作为热轧主要的调宽设备,在锻压状态下对板坯全长进行大的板坯宽度轧制,通过一道次压下,最大宽度压下量可达 350mm; 而立辊轧机在碾压状态下对板坯进行轧制,经过 1~5 个道次的轧制,侧压量最大不超过100mm。作为水平轧机前面附设的立辊轧机只起微量侧压和实现宽度自动控制 (AWC)的作用,采用效率更高的定宽机实现无级宽度压下。
由于定宽压力机对板坯是在锻压状态下进行轧制的,其金属的变形状态与立辊轧机截然不同,因此定宽压力机轧出的坯料前后切头切尾损耗小,即由过去的 0.6%~0.7%减少到
0.2%~0.3%,通过减少鱼尾大大提高了钢材的收得率[1。]
另外,由于定宽压力机的宽度调节
量大而广,这不仅增加了板坯连铸机平均浇铸宽度,而且为板坯连铸机的浇铸宽度由 50mm 加大到 200mm,减少了连铸板坯宽度规格的种类,大大提高了板坯连铸机的生产能力和效果,同时对板坯连铸机的稳定操作起到了绝对作用。
工艺描述
定宽机位于除鳞箱(HSB)和 R1 粗轧机之间。加热炉送出的经除鳞后板坯,通过定宽机前辊道运送到定宽机前侧导板;然后由定宽机前侧导板完成水平对中;再由辊道电机、入口和出口夹送辊及入口和出口导辊传送板坯进入并通过挤压室,最后挤压完成定宽的板坯 经由定宽机后辊道向下游传送。在板坯经过挤压室的过程中,大侧压定宽机对板坯的侧压是 靠两个对称运动的锤头模块对板坯的连续侧压,来实现板坯的调宽和板坯头尾的板形调节。锤头模块与板坯的接触面为平面,这就相当于用辊径为无穷大的立辊对板坯进行侧压。
定宽机控制系统组成
首钢京唐 1580 热轧定宽机控制系统采用 GE 公司 PAC RX7i CPE040 CPU,主柜框架模拟量功能模块采用基于VME 总线的MEN 公司第三方模板,数字量模板采用GE 公司PAC RX7i 的;远程柜采用GE 公司 VersaMax I/O 站系统,每个VersaMax I/O 站框架系统最多容
纳 8 块功能模块。主要完成的工艺功能有高压水坯料除鳞、坯料输送和夹送、坯料对中、坯料定宽压力平衡、锤头更换以及工艺水冷却等。
PAC RX7i 主柜和VersaMax I/O 远程柜及传动装置采用PROFIBUS-DP 网通讯,PAC RX7i 主柜与一级(L1)画面服务器、二级(L2)服务器之间采用内存映像网。定宽机控制系统的配置拓扑图如图 1 所示。
RERHMI 01
RERHMI 01
RERHMI 02
PDA
PDA
HMI
SERVER SERVER
SSP测宽仪
L2 SERVER
WS-C2960-24TC-L
VMIACC-5595
加热炉
RERPLC01
OLM
多模光纤
双绞线PROFIBUS —DP
内存映像网光纤
远程柜 1 远程柜 2 远程柜 3 远程柜 4 操作箱 操作台
SSP ACC
干油站
液压站
传动装置
RERAV120 RERAV113 RERAV107
RERAV215
RERAV208 RERAV212 RERAV214
SSP 主电机
RERAV119 RERAV111
RERAV102
RERAV202
RERAV211 RERAV213
图 1.定宽机系统配置拓扑图
定宽机控制系统主要功能
定宽机的工作模式
直通方式
定宽机的直通方式是指定宽机的主电机不转动,坯料由定宽机前后辊道、前后导辊和前后夹送辊直接传送过定宽机,而板坯的宽度上不经受挤压,没有任何变形。
定宽方式
定宽机的定宽方式是指定宽机的前、后辊道和入口、出口夹送辊以步进的运动方式夹送坯料通过定宽机的挤压室,在挤压室内板坯经过主电机带动的锤头挤压。挤压模式中,依照入口和出口夹送辊停止时压下电机是否改变其行程而又划分为短行程模式和等宽模式。
短行程模式是指板坯头部通过锤头时压下电机的行程逐步减小,而板坯尾部通过锤头 时,侧压电机的行程逐步增大;等宽模式是指板坯通过锤头时压下电机的行程始终保持不变。
辊道和夹送辊的速度控制
辊道和夹送辊的速度有 4 种,分别是除鳞速度、送钢速度、定宽速度和跟随速度。
除鳞速度
除鳞速度是指带钢坯料在出炉辊道上启动向下游运钢时,除鳞箱前辊道、除鳞辊道和定宽机前辊道以 0.7m/s 的速度运送带钢坯料进入和通过除鳞箱。值得一提的是除鳞前辊道处的热检检测到带钢坯料钢头进入除鳞前辊道时,为了避免出炉辊道因负荷增大跳闸,需要降 速到除鳞速度。
送钢速度
送钢速度是指带钢坯料在定宽机前侧导板对中后,钢坯进入定宽机挤压室时的速度。当 定宽模式是直通模式时,定宽机前、后辊道以
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