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调速器的静态调试 4、导叶、桨叶开、关机调整试验 试验目的：确定导叶（或桨叶）接力器最快关闭或开启时间，供调速器控制、诊断、容错用 。 试验方法：由电柜自动（或手动）输出全关或全开电压，让导叶、轮叶接力器全关或全开，记录全关或全开时间。不满足要求时则调整调速器开关机时间限制螺母直到合格。 调速器的静态调试 4、导叶、桨叶开、关机调整试验 试验目的：确定导叶（或桨叶）接力器最快关闭或开启时间，供调速器控制、诊断、容错用 。 试验方法：由电柜自动（或手动）输出全关或全开电压，让导叶、轮叶接力器全关或全开，记录全关或全开时间。不满足要求时则调整调速器开关机时间限制螺母直到合格。 试验要点： 1、导叶关闭时间是调节保证计算得出的，实际数值和理论误差应在1秒之内，可慢不可快。 2、主配伺服阀和急停阀全关，事故配全关，重锤全关，大波动调节，斜率都要满足调保要求。 3、若带分段，先调一段斜率，再调二段斜率，最后调分段拐点准确性。 4、开启时间，一般设计院给不出，可根据经验，一般导叶全开在15-25秒，桨叶开关时间也不能给出的前提下，经验数值30-50之间，可慢不可快。 5、分段控制原则：大波动调节且关闭过程中过分段点，都要投入分段。甩负荷、事故配压阀停机和紧急电磁阀停机，都需要，对编程要求严格。 导叶开关机调整试验 调速器的静态调试 调速器的静态调试 5、导叶、桨叶阶跃扰动试验 目的： （1）检查闭环控制中输出电压与电液伺服阀配合是否适当 。 （2）确定导叶、桨叶控制环节的比例Kp、微分Kd、积分限幅DB、零位补偿Gvs等参数 。 方法： 选定不同参数，输入不同阶跃，进行导叶桨叶扰动，根据记录的动态调节过程曲线，选择最佳的Kp、Kd、DB、Gvs参数 。 调速器的静态调试 试验要点： 1、快：大幅扰动，斜率满足调保要求；收敛迅速； 2、准：反馈数值和给定数值一致性好，到位。 3、稳：接力器不抖动，主配不抖动。 导叶阶跃扰动试验 * 调速器的静态调试 5、协联曲线校验 调速器的静态调试 5、协联曲线校验 调速器的静态调试 调速器的静态调试 6、静特性试验 目的： 测量调速器的静态特性关系曲线和轮叶协联曲线，求取转速死区和随动系统不准确度 。 方法： 参数整定：Kp，Ki=中间值，Kd=0，bp=设定值。 Fg(频給)=50.00Hz，Pg（功給）=50%， L（开限）=100%， E（死区）=0 H（水头）=设定值。 逐渐改变输入频率，记录导叶、桨叶行程值。 静特性 试验后经计算,转速死区为0.02% ，符合国标中对静特性转速死区的要求。（注国标为2/万分）。开方向线性度误差：0.079% , 关方向线性度误差：0.060% , 符合国标中对线性度误差的要求。（国标要求为小于3%）。不合格有什么影响？ 调速器的静态调试 常出现的问题 调速器的静态调试 锁锭误动、拉伤接力器； 导叶误动、伤害人身； 主配抽动、打油频繁； 故障模拟切换、不满足要求 设计纰漏、方案不全、人为疏忽，导致非典型功能缺失； 通信未调。 0，动态？ 调速器的动态调试 调速器“动态试验”也称“有水试验”，即：导叶动作，机组旋转。 主要内容： （1）空载扰动试验；3分钟频率摆动测试； （2）自动开停机试验， （3）假同期试验； （3）带负荷试验； （4）甩负荷试验；（5）事故低油压试验； （6）涉网试验（一次调频、建模试验） 调速器的动态调试 1、调速器手动开机、过速 （1）频率怎么来？ （2）如何开启？ （3）大轴流机组，如果做过速试验？ 调速器的动态调试 2、调速器空载扰动试验 目的： （1）观察机组空载时调速器的稳定性与各项调节指标。 （2）选择较好的调节参数（Kp、KI、Kd），使调节器品质达到最佳。 方法： 选取不同的Kp、KI、Kd参数，输入不同频率阶跃，进行空载扰动试验，根据动态调节过程曲线，选择最佳的Kp、KI、Kd参数 。 前提是什么？ 要点： 1、到达最佳很难，允许一定超调，但一定要快速收敛； 2、先预设参数，参数修改顺序：先比例，次积分，后微分。扰动一次，只修一个环节的参数。先找规律，方向找出，后定参数。 3、参数基本选定后，需要观察主配阀芯抖动情况。 空载 扰动 * 调速器动态试验 超标怎么办？ 标题大小调整 1.5 水轮机调速器技术培训 现场调试 篇 提纲 1 概述 2 调速器油压装置调试 3 调速系统静态调试 4 调速系统动态调试 Company Logo 一、概述 调速器调试，存在设备和人身安全风险；安全防控应建立在熟悉设备的动作特点上， 穷尽事故案例，可有效防范。 调试的项目可繁可简，应和现场工作结合起来；核心是：使每