机电一体化系统设计PPT.ppt

机电一体化系统设计;第一章 机电一体化系统概述;1.1 机电一体化基本概念;美国机械工程师协会ASME提出：;机电一体化的内涵：;1、功能替代型 这些产品的主要特征是在原有的机械产品基础上采用电子装置替代机械控制、机械传动、机械信息处理和机械的主功能，实现产品的多功能和高性能。 2、机电融合型 这些产品的主要特征就是应用机电一体化技术开发出的机电有机结合的新一代产品。 ;二、学科构成 机电一体化这个学科是融合机械工程学，控制信息工程学和电子工程学的综合学科，三者相互融合，相互交叉，如下图所示。; ;2、机电一体化技术与并行工程的区别 机电一体化技术是将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段就有机地结合在一起，十分注意机械和其他部件之间的相互作用。而并行工程奖上述各种技术尽量在各自范围内齐头并进，只在不同技术内部进行设计制造，最后通过简单叠加完成整体装置。(并行工程是把产品（系统）的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合（并行）协调的一种工作状态) 3、机电一体化技术与自动控制技术的区别 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一体化技术是将自动控制原理及方法作为重要支撑技术，将自控部件作为重要控制部件应用自控原理和方法，对机电一体化装置进行系统分析和性能测算。 ;4、机电一体化技术与计算机应用技术的区别 机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用，目的是提高和改善系统性能。计算机在机电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术的一部分，它还可以在办公、管理及图像处理等方面得到广泛应用。机电一体化技术研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。;1.2 机电一体化系统的基本组成;1.2.2 机电一体化系统的构成要素 一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制机信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构促成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 机电一体化系统的组成要素及其功能如图2和图3所示。;（a）人体要素;; 例题 下图是一个计算机控制的电机伺服系统驱动的一个数控工作台系统;注：该系统没有机械本体;1.3 机电一体化系统的分类; 数控机床、机器人、自动生产设备 生产用机电一体化产品和系统 柔性生产单元、自动组合生产单元 FMS、无人化工厂、CIMS 微机控制汽车、机车等交通运输工具 运输、包装及工程用机电一体化产品 数控包装机械及系统 数控运输机械及工程机械设备 自动仓库 储存、销售用机电一体化产品 自动空调与制冷系统及设备 自动称量、分选、销售及现金处理系统 自动化办公设备 社会服务性机电一体化产品 动力、医疗、环保及公共服务自动化设备 文教、体育、娱乐用机电一体化产品 微机或数控型耐用消费品 家庭用机电一体化产品 炊事自动化机械 家庭用信息、服务设备 测试设备 科研及过程控制用机电一体化产品 控制设备