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第一章 课后习题 一、填空题 1、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是 、 、 、 和回复时间等。 2、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越 ；微分时间越大，则微分作用越 。 3、调节阀的固有流量特性主要有 、 、 、四种。 4、用来评价控制系统性能优劣的偏差积分性能指标分别是 、 、 。 5、简单控制系统一般由 、 、 、 四个环节组成。 6、在自动控制系统中常用的三种PID 控制器的形式是 、 、 。 7、执行器由 机构 和 机构组成。 8、工程上常用的几种整定PID 控制器参数的方法是 、 、 、 。 9、工业中常用的常规控制器主要有 、 、 、 四种. 二、选择题 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（ ）。 A. PI B. PD C. PID 2、 自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（ ）。A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI 作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 甲、乙两系统的振荡