第三章习题分析和总结.docx

PAGE PAGE 3 第三章习题 一、判断题 （ √ ）1、总外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 （ √ ）2、刚体所受到的对某给定轴的总外力矩等于刚体对该轴的角动量的 时间变化率。 （ √ ）3、自由刚体共有 6 个自由度，3 个平动自由度和 3 个转动自由度。 （ √ ）4、刚体作定轴转动时，其动能的增量只取决于外力对它所作的功， 而与内力的作用无关。 （ × ）5、刚体转动惯量的大小与给定轴的位置无关。 （ √ ）6、刚体作定轴转动，角动量守恒的条件是总外力矩为零。 二、填空题 1、决定刚体转动惯量大小的因素有：刚体的 给定轴 的位置  总质量 ； 质量 的分布； 2、刚体转动惯量是 刚体转动惯性的量度 ，它的计算公式为 I ? ? r 2dm ， 表明转动惯量的大小取决于 总质量 、 转轴位置 和 质量分布三个因素。 3、如果一个质点可在空间自由运动，则该质点有 3 个自由度；如果质点被限制在平面或曲面上运动，则该质点有 2 个自由度；如果质点被限制在一直线或曲线上运动，则该质点有 1 个自由度。 4、自由刚体共有个转动自由度。 6 自由度，其中 3 个平动自由度和 3 5 、质量为 m 半径为 r 的均质圆盘绕过盘心垂直于盘面的轴的转动惯量为 J ? mr2 2 L ? mr2? 2 ；若圆盘的转动角速度为? ，则其对转