PLC编程全自动洗衣机电气控制与PLC编程课程设计.docx

PAGE PAGE 29 目 录 一.总体设计????????????????????????????2 1.设计任务分析与描述??????????????????????2 2.系统硬件设计?????????????????????????2 3.系统 I/O 端子设计???????????????????????4 二.控制方案????????????????????????????5 1.设计方案提示?????????????????????????5 2.控制要求和基本步骤??????????????????????5 三.控制过程分析??????????????????????????6 1.控制流程图及说明???????????????????????6 2.梯形图以及原理分析??????????????????????9 四.系统调试??????????????????????????? 16 五.个人总结??????????????????????????? 17 参考文献?????????????????????????????18 附录???????????????????????????????19 一.总体设计 设计任务分析与描述 全自动洗衣机因操作方便、节省人力和资源，有多种功能可自主选择的优点， 现已得到了普遍的应用。全自动洗衣机的机构和工作原理简述如下： 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，用于脱水。内桶有很多小孔，使内外的水流相通洗衣机的进水和出水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经过水管注入外桶。排水时，通过电气控制系统使排水阀打开，经过水由外桶排水到极外。洗涤的正传和反转由洗涤电动机拖动波轮的正反转来实现，洗涤和清漂时，脱水桶不旋转。脱水时，通过电控系统见离合器合上，由洗涤电动机带动内桶的正转进行甩干。高、中、低水位的开关分别检测洗衣桶内的高、中、低 水位。按所需要的功能选择洗涤方式、洗涤过程和水位后。按启动按钮。洗衣机按所需要的要求进行洗涤，过程完成后，声响报警停止工作。 本洗衣机具有三种功能选择，即水位选择，洗涤程序选择和洗涤方式选择。三种不同形式选择的形式选择的功能如下： 水位选择： 分别有高、中、低水位，洗衣机水桶水位达到选择的水位时，相应水位的关闭和，反之水位开关断开。 洗涤程序选择： 分为全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水三种 洗涤方式选择： 分别有标准洗和轻柔洗两种，标准洗和轻柔洗的不同区别在于，一是在洗涤 的、清漂、脱水个过程的所需时间不同；二是标准洗涤可以选择全程洗、请漂洗、脱水中的任意一种，轻柔洗为只能全程洗。 系统硬件设计 系统的主要是利用铜板、开关、LED 灯等基本元件来模拟洗衣机的响应。洗衣机的面板布置如图 1，线路连接如图 2 所示。 高 高 洗涤 标准 正转 脱水阀 中 清漂 轻柔 反转 高水位开关 低 脱水 蜂鸣器 进水阀 中水位开关 排水阀 低水位开关 水位SB2 程序选择SB3 方式选择SB4 启动/暂停SB1 电源开/关SB0 图 1 洗衣机的面板布置 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y7 Y6 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y7 Y6 电源负极 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 高 洗涤 标准 正转 脱水阀 Y6 Y11 Y14 Y0 Y4 中 清漂 轻柔 反转 高水位开关 X5 Y7 Y12 Y15 Y1 蜂鸣器 进水阀 低 脱水 Y5 Y2 中水位开关 X6 Y10 Y13 排水阀 Y3 低水位开关 X7 水位 程序选择 方式选择 启动/暂停 电源开/关 X2 X3 X7 X6 X5 X4 X1 X0 COM 图 2 洗衣机线路连接图 系统 I/O 端子设计 全自动洗衣机系统的输入输出端子地址分配为： I/O 端子分配 输入输出 输入 输出 X0：电源开/关按钮 SB0 Y0：电动机正转接触器 KM1 X1：启动/暂停按钮 SB1 Y1：电动机反转接触器 KM2 X2：水位设置按钮 SB2 Y2：进水电磁阀 YV1 X3：程序选择按钮 SB3 Y3：排水电磁阀 YV2 X4：洗涤方式选择按钮 SB4 Y4：脱水电磁阀 YV3 X5：高水位开关 SQ1 Y5：报警蜂鸣器 HA X6：中水位开关 SQ2 Y6：高水位指示灯 HL1 X7：低水位开关 SQ3 Y7：中水位指示灯 HL2 Y10：低水位指示灯 HL3 Y11：洗涤指示灯 HL4 Y12：清漂指示灯 HL5 Y13：脱水指示灯 HL6 Y14：标准洗指示灯 HL7 Y15：轻柔洗指示灯 HL8 I/O 端子接线图为