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一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板、连接杆、轴承、支撑杆、支撑板、U型块、绑带、定滑轮、加长杆、绳、动滑轮组成。使用者在行走过程中，当右手向后摆臂时，绳子通过滑轮机构给右大腿一个向上提的拉力；当右手前摆，同时左手后摆时，右大腿的拉力会自然释放，左腿同时会有一个向上摆的拉力。通过双手和双腿的自然协调进行助力，整体结构简单，重量轻，对于人体的负担小，利用动滑轮使手臂易提起大腿，达到助力目的，还可以锻炼手臂，同时安装位置可调，适合不同人群。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210589266 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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