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毕业设计（论文）开题报告 一、基本信息 学生姓名 系名称 倪小玉 班级 电子 0911 自动化技术系 专业 学号 08 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 课题的现状与发展趋势 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。发展趋势： 智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 课题背景： 人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器一 直是人类的梦想。它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作， 无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能车就是其中 的一个体现。智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合 系统，是典型的高新技术综合体。 课题的背 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下， 景、意义； 智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔 课题欲解决哪些方面问题 性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 研究意义： 加深课堂上的学习 由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单 片机寻轨车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、 调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中 出现的不足与学习来补充教学上的盲点。 从理论转为实际运用智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络 环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽 车电子、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识 别行驶道路、自动驾驶等先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能 领域研究和发展的热点。 欲解决的问题： 1）制作适当大小的黑线。 感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车运动。 识别障碍物，并作出判断。 提示障碍物，实现闪灯和声响 转向机构，以及转向的方法。 轮子的运动 智能小车机械结构的设计 控制程序的设计。 三、课题方案 课题内容 课题研究 （设计）思路、方法论述 智能循迹小车 小车具备准确的偱迹、避障和显示功能。可适当的扩展声控、报警等功能。循迹小车功能可以分为两部分，一部分是循迹功能，另一部分为运动功能。循迹功能框图： 制作黑线 识别黑线  感知黑线 检测地面  左转 处理信号 信号处理框图： 当小车开始做循迹时，首先要进行路面检测，路面检测首先应该识别黑线， 然后将黑线检测到信号就将信号送给单片机进行处理。当小车遇到障碍物时， 将信号传给单片机处理，并同时将信号传给发音电路与闪灯电路。 当小车要运动时首先要提供动力，动力由能量转换，传输系统，执行系统， 控制电路组成。而当小车需要转向时需要转向机构，而转向机构须由控制电路 来执行。 传感器 信号放 感知避 信号 A/D 转换 单 片 A/D D/A 转 向 转换 电 D/A 障系统 放 转换 转换 提示障碍 供电 在这次的智能偱迹小车设计中，我们小组个成员每人都会设计一辆不同功能和设计的小车，在我的设计过程中，我会着重于避障模块的设计。其中包括小车的感知障碍物模块、处理信号模块和提示障碍物模块。在此过程中。 课题预期目标（成果