自控原理--第三节系统的模态 -西北工业大学课件.pdfVIP

《自动控制原理》 第二章 控制系统的数学模型 西北工业大学自动化学院 2.3系统的模态 西业工生大望 2.3系统的模态 1 例1某控制系统的传递函数φ(s)= ,求解系统 (Ts+1)(T?s+1) 的单位阶跃响应。 1 1 解：H(s)=φ(s)·R(s)= h(t) (T?s+1)(T?s+1)s 1 1