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本申请公开了一种智能车辆的三角警告牌控制方法、装置、存储介质及车辆，属于自动驾驶技术领域。所述方法用于智能车辆的机舱中，机舱内停靠有警示小车且与警示小车通信连接，警示小车上搭载有三角警示牌，机舱基于故障信息判断是否需要释放警示小车；当确定需要释放警示小车时，基于历史行驶轨迹信息以及当前定位信息确定警示小车的行驶目的地，基于历史环境感知信息生成前往行驶目的地的路径，当前定位信息包括智能车辆所占据车道的车道信息，行驶目的地位于车道内；警示小车基于路径行驶到目的地，以停靠在能够警示后车的车道内。本申请
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834679 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310789550.5
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 北京易控智驾科技有限公司
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