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本发明提供一种网联环境下融合多源数据的弯道驾驶风险动态预测方法，具体为：步骤1：获取车辆在弯道行驶过程中的多源数据；步骤2：将多源数据按照时间戳进行匹配，并统一记录频率；步骤3：多源数据由时间模式转换为空间模式；以x米为长度，将空间模式下多源数据分成若干个数据点；步骤4：以L为滑动窗口长度，U为滑动步长采用滑动窗口遍历步骤3中的数据点，并记临界横向加速度均值ae；步骤5：以临界横向加速度均值ae为聚类指标，将对弯道驾驶风险进行划分；步骤6：基于驾驶风险等级结果，对车辆的驾驶风险等级进行预测。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116844333 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310836933.3
(22)申请日 2023.07.10
(71)申请人 东南大学
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