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本发明提供一种移载机器人，包括：用于放置需取放料箱的移动底座；设置于移动底座上方、用于将料箱在货架和移动底座之间转移的夹抱机构，包括：至少两个用于夹抱料箱的爪件、用于调节爪件之间的间距实现夹抱或释放动作的缩放组件、用于驱动爪件同步横向位移将爪件移动至待取货料箱正上方或移动底座正上方的横向位移组件、用于驱动爪件升降且升降距离可控以实现控制单次夹抱数量的升降位移组件；可根据订单所需的料箱数量可控地选择单次拿取的料箱数量，实现了移载机器人单次取货效率和仓储系统的订单出货节奏之间的平衡，提高了出货效率；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116835197 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310890120.2
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 苏州惠斯德姆智能科技有限公司
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