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本发明提供了一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法，用于基于图像进行体积测量，包括：多个图像采集装置采集待测柚果表面图像；标定用于采集所述待测柚果的俯视图的所述图像采集装置的位置；对所述表面图像强化提取处理，得到标准轮廓图像；基于所述标准轮廓图像获取切片形状尺寸，并拟合柚果切片轮廓得到B样条曲线；根据所述B样条曲线计算单个柚果切片的体积，并进一步求和得到待测柚果总体积。本发明适用于球形、椭球形、水滴形、柱形等多种形状的水果体积测量。保证高精度的同时，具有较高的检测效率，可实际应用于柚果分选
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843743 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310906194.0
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 广东省农业科学院设施农业研究所
地
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