加工中心维修应用实例.pptVIP

3.自动换刀装置常见故障及维修 （3）换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理 根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步 借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始 是机械故障还是电气故障的判别 排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置 本文档共48页；当前第31页；编辑于星期三\21点50分 斗笠式换刀机构： 最新技术：刀盘，机构手现在都是I/O LINK控制轴 斗笠刀盘所用结构：马氏槽轮，电机转一圈转一个刀位 好的刀盘都是用力矩电机，而非普通电机DC90V线圈抱闸与电动机同步。3-380V输入{电机运转 抱闸松开线圈}同时开启斗笠式刀库换刀过程（流程图） M06调用宏程序O9001换刀 M06指令→Z轴快速至换刀点→主轴准停→（上动作结束）定向完成（下动作开始）气缸原位→刀盘进（刀盘到位 开关接通）→主轴松刀（松刀开关接通）→Z轴上移（由换刀点回到第一参考点F94.2=1） 刀盘选刀（计数）→刀盘到位（计数为0）→Z轴回到换刀点→刀具锁紧（锁紧到位开关）→刀盘回到原点（原点开关接通）→所有轴打开 本文档共48页；当前第32页；编辑于星期三\21点50分 斗笠式刀库的使用方法及宏程序 :O9001 N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) N2 #199=#4003