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本发明提供一种移液方法、移液系统，涉及移液机构技术领域，解决了现有技术中对实际液位高度是否产生误差缺少实时性判断的问题。本发明的主要技术方案：通过采集移液枪开始吸取样液时移液枪上的编码器编码值，并将该值作为第一编码值。同时采集移液枪吸取样液过程中移液枪上的编码器编码值，并将该值作为第二编码值。计算第一编码值与第二编码值间的第一变化值，并将第一变化值与编码值预值进行匹配。达到对移液枪吸取样液量进行控制，进而实现对实际液位高度是否产生误差进行实时性判断，以提高效率，降低后续生产影响的目的。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116832889 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310798583.6
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 四川徕伯益自动化技术有限公司
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