一种机械手上下料智能搬运装置及使用方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种机械手上下料智能搬运装置及使用方法.pdf

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本发明公开了一种机械手上下料智能搬运装置及使用方法,属于机械手技术领域；本发明用于解决仅用于对饮品大容量料瓶的持续性搬运作用，功能性单一；部分瓶口存在缺陷或损伤，存在漏气污染和饮用安全隐患等问题的技术问题；本发明包括滑动架，滑动架一侧滑动连接有横移块，横移块底部固定安装有多组微型气缸；本发明既能利用对称排布的取料臂实现两端往复横移上料，以及中部定位下料，又能利用调节阀控制充气环气压胀瘪，在密封胶环配合下，完成对料瓶瓶口密封式夹持上料，利用循环气管和循环水管辅助气动爪头使用，有助于料瓶使用前逐一排

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116835316 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310549922.7 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人苏州鑫信腾科技有