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本发明公开了一种基于注意力融合的焊接缺陷检测方法及装置，涉及焊接缺陷检测技术领域，包括：视觉传感器，用于获取带有焊接缺陷的图像；预处理模块，用于对带有焊接缺陷的图像进行预处理；缺陷标注模块，用于对预处理后的图像进行焊接缺陷标注，获得数据集；训练模块，用于利用数据集对分割网络进行训练，获得最终分割网络；检测模块，用于对待分割焊接图像进行缺陷识别。本发明通过多维注意力网络单元，使分割网络产生更具分辨性的特征，从而提高了分割网络对缺陷部位的检测能力；还利用自适应特征融合单元，自动生成多尺度特征融合权重
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843657 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310828569.6 G06V 10/80 (2022.01)
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