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本申请提供一种车辆安全控制方法、系统、设备及介质，包括检测到当前车辆的车速小于等于第一预设车速，触发检测模块以检测当前车辆后方是否存在移动物体；响应于检测到的当前车辆后方的移动物体，采集移动物体相对于当前车辆在第一时间节点的第一距离以及在第二时间节点的第二距离；根据第一距离以及第二距离，确定移动物体的相对于当前车辆的行驶方向，行驶方向包括第一方向以及第二方向；响应于检测到的第一方向，根据汽车安全半径、移动物体的相对于当前车辆的相对速度及相对距离，确定移动物体的到达时间；根据到达时间，判断是否对后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834689 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310857923.8
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 赛力斯汽车有限公司
地址 404
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