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本发明公开了一种基于ESO的开绕组永磁同步直线电机预测电流控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据超局部模型构建系统的扩张状态观测器ESO；步骤2：对ESO方程和超局部模型离散化，得到下一时刻的参考电压；步骤3：选择开绕组永磁同步直线电机的基本电压矢量与参考电压矢量之间误差最小的两个电压矢量；步骤4：根据电压矢量计算出对应的下一时刻的预测电流值；步骤5：选择预测电流与参考电流之间误差最小的预测电流值对应的基本电压矢量，即最优电压矢量，将其对应的开关状态输出给双逆变器，即完成电流控制；本发明系统鲁棒性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116846279 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310859821.X
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 西南交通大学
地址 610031
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