具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人.pdf

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本发明涉及一种具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其解决了现有用于管道检测的机器人设置三个步进电机分别驱动三组履带导致机器人整机质量较大，整机体积较大，线缆繁多，对于内壁凹凸起伏、截面形状多变，内径尺寸变化的管道适应性较差的技术问题，其支撑基座、履带运行驱动电机、蜗杆、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一履带、第二履带、第三履带、第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第五斜杆、第六斜

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834860 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310868458.8 F16L 55/32 (2006.01)