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本发明涉及AGV集成控制技术领域，公开了一种面向飞机机翼立式转运的AGV集成控制及自动循迹方法，包括：重新设计AGV以适应飞机机翼大部件的装夹定位；安装有任务管理软件的计算机及可编程控制器组成集成控制端；采用无线通讯模块实现集成控制端与AGV之间的通讯，集成控制端向AGV发送指令，并实时接收AGV的位置信息反馈；AGV对指令进行转化，集成控制端向AGV发送的指令为整形数字，AGV接收到指令后，遍历查询该指令对应的详细信息；以当前AGV站位点信息和目标站位点信息为输入条件，自动生成轨迹指令。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116841322 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310754664.6
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
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