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2023-10-04 发布于四川
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本发明提供一种蛇形机器人，包括蛇头机构、蛇身机构和清洁机构，所述蛇头机构设置在蛇身机构的前端，在蛇身机构上设有清洁机构，所述蛇身机构包括两个以上的爬行组件和一个以上的拼接组件，所述拼接组件设置在相邻的爬行组件之间，所述拼接组件和爬行组件依次相连形成蛇身，在蛇身前端的拼接组件上设有蛇头机构，在蛇身中部的拼接组件上设有清洁机构；所述蛇头机构包括控制单元和摄像部件，所述摄像部件和控制单元设置在拼接组件上，所述控制单元与爬行组件和拼接组件电连接且控制单元驱动爬行组件和拼接组件动作设置；通过爬行组件和拼接

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116833988 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310946819.6 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人广州城市理工学院