1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种气动变刚度关节.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约6.31千字
  • 约 11页
  • 2023-10-04 发布于四川
  • 举报

一种气动变刚度关节.pdf

    本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834060 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311078446.1 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 烟台大学 地址 264005

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >