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本发明涉及电子地图领域，公开了一种地图融合方法、装置、电子设备及存储介质。本方法包括：根据用户查询信息中的地理位置信息获取对应的制图包，并基于制图包与相机之间的预设关系查询对应的相机，基于相机获取街景视图集合，并基于街景视图集合中各街景视图的采样时间和制图包中各传感器采样信息的采样时间进行匹配，得到地理位置信息的街景视图，将街景视图和对应传感器采样信息进行融合，得到融合后的所述地理位置信息的制图数据。本方法通过实现街景图和高精度地图的融合，准确、高效地获取当前高精度地图中任何地点的图片信息，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116842113 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310572182.9
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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