原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备，改方法包括：步骤1，采集tn时刻下的单个减摇鳍的转鳍角速度ω(tn)、流体攻角用于驱动单个减摇鳍的液压驱动油缸的进油口压力和出油口压力步骤2，构建流体力矩系数函数；步骤3，根据所述流体力矩系数函数、所述转鳍角速度ω(tn)、流体攻角进油口压力和出油口压力通过迭代法求解升阻合力和流体力，所述升阻合力和流体力矩即为检测到的外部负载。建立了关于驱动扭矩与负载扭矩间的恒等式，采用迭代的手段，实现了减摇鳍外部负载的实时测算，提供了减摇鳍升力反馈控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116839862 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310820375.1
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇四研
文档评论（0）