6400R工业机器人机械培训资料.docx

1格式已调整， word 版本可编辑. 文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 6400R 工业机器人机械培训资料 第一章 机器人的总体介绍 ABB IRB6400r 机器人是由瑞典生产的一种 6 轴联动的工业机器人，采用的操作系统是 Bse Ware Os。可以 执行先编好的应用程序用于控制机器人的各种动作。 同时可以和外部设备进行数据交换， 可以实现对外部设备 的控制。 机器人表面经过特殊处理， 轴承和减速箱都经过良好的密封， 可以保证机器人在恶劣的环境中正常的 工作。该机器人广泛应用于弧焊、点焊、搬运以及涂胶等领域。随机器人一起有三本资料分别是 《用户手册