一种基于粒子滤波的船舶GMAW焊缝成形预测方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种基于粒子滤波的船舶GMAW焊缝成形预测方法.pdf

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本发明提供一种基于粒子滤波的船舶GMAW焊缝成形预测方法，首先选取随机过程建模机理架构焊接工艺与熔池特征的非确定性噪声(Hammerstein)模型，提供精准状态空间方程；其次运用Bayesian滤波进行跟踪训练，通过递推预测与观测修正来实现粒子滤波状态估计；再次利用聚类相似性度量SIS与GPF得到的修正与系统轨迹，指导生成新的提议分布来改善粒子退化，同时更新蒙特卡洛采样以补偿重要性权重，取代重采样来消除粒子贫化，以此建立改进粒子滤波的状态跟踪训练与焊缝成形预测模型；最后试验得出粒子滤波及其改进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116842814 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310566170.5 G06F 111/10 (2020.01) (22)申请日 2023.05