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圆形堆取料机,一种安装在球形料棚内,利用可沿固定中心立柱旋转的悬臂堆料机和刮板取料机分别进行散状物料堆料和取料作业的连续式堆取料机械,也称为“顶堆侧取式堆取料机”。该种机械是在日益提高的环保、节约用地等要求的基础上发展起来的一种新型室内仓储设备,其作业场所在封闭的圆形料棚(或称圆形料仓)内,可解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候影响发生的流失、飞散等问题。圆形料场既美观又环保,综合效益高,具备储量大、占地面积小、场地利用率高、安全可靠性高、环保效益好等优点。
圆形堆取料机由堆料机、取料机和中心立柱三大部分组成,堆料和取料是两个相互独立、互不干涉的系统,可同时进行堆料和取料作业。堆料机主要由悬臂架、悬臂输送机、回转支承、配重箱、驱动装置等部分组成,对于有俯仰要求的臂架则需增加液压变幅机构;取料机则由刮板臂、链条刮板、塔架、卷扬机构、驱动装置等部分组成,对于有将物料混均要求的取料机则需增加松料耙机构。
堆料作业过程:物料经栈桥输送机从仓外输送到球形料仓内,经过顶部卸料转接到堆料机的臂架输送机,然后通过悬臂架旋转、俯仰进行定点堆料。当物料达到系统设定高度后堆料臂回转一定角度继续定点堆料,等待料场堆满后再进行平填,最终形成圆形的料仓。
取料作业过程:取料机的刮板在链条带动下向中心立柱方向刮料,中心立柱底部设有中心落料斗,物料经中心落料斗转接到其下方的出料输送机,再由出料输送机将物料送出料仓。此外,出料系统还包括流量调节的活化给料机或震动给料机以及紧急事故料斗等。
圆形堆取料机的平面尺寸主要根据料仓直径进行区分,目前国内产有70m~120m内的多种规格,国外最大料仓直径已达140m。通常半球形料仓底部都设有一定高度的挡料墙,用以提高仓储量,目前各种规格料仓可达到的储量见下表。
图1 料仓规格与储量关系表
圆形堆取料机已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。与条形料棚相比,圆形料棚有环保性更好、自动化程度高、占地面积小、场地利用率高、单机可同时堆取料作业等优点。
按堆料机是否可俯仰可分为固定式和俯仰式,按取料机结构形式可分为悬臂式、门架式和桥式,其中悬臂式带有配重箱,门架式带有梁端行走机构,桥式带有梁端行走机构和松料耙机构。综上通过堆料系统和取料系统的组合,圆形料场堆取料机有以下几种常见的组合形式。
1、堆料不可俯仰、取料机悬臂式
不可俯仰式结构仅可以围绕中心立柱做回转运动,不可以相对于中心立柱支撑系统进行上下俯仰,因此抛料点距离中心柱支撑系统的水平距离不变,抛料点距地面的高度不变。
悬臂式结构仅以中心柱支撑系统一处为支点,在料仓的墙体上没有支撑,其全部的受力均由中心立柱支撑系统承担,并且在某些特定的工作状态下中心立柱与基础固定的地脚螺栓会对基础产生上拔力,因此土建成本较高,配重重量大,下部大轴承成本高,并且运行稳定性较门架式差,但钢结构相对门架式轻。
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圆形堆取料机-堆料机不可俯仰、取料机悬臂式
2、堆料不可俯仰、取料机门架式
堆料不俯仰、取料门架式圆形堆取料机,其取料机重量由中心立柱支撑系统和料仓的墙体共同承担,取料机运行平稳,可降低取料机回转大轴承的轴向力和径向力、回转大轴承的造价和中心立柱支撑系统下方土建基础的载荷,避免地脚螺栓受到上拔力,钢结构总重量较重。但是由于结构限制,堆料机无法跨越取料机,因此设备的供电方式要采用中心集电滑环加电缆拖令的方式。此外,对于圆形仓直径比较大的系统而言,门架钢结构跨度大,钢结构的变形较大,对其行走的轨道安装精度要求高。
通常料场区域划分为堆料区、取料区、取料面和死区。由于其供电方式以及系统结构的限制,堆料机和取料机必须存在一定的夹角即为死区,在该区域内无法实现堆料或者取料,一般角度在25°左右。堆料系统和取料系统工作受到对方位置的制约,无法实现“交叉堆取料”作业,作业效率和料仓的空间利用率相对较低。并且中心集电滑环造价较高,检修不方便,且由于多采用进口产品,若出现质量问题停机时间可能较长。
圆形堆取料机-堆料机不可俯仰、取料机门架式
3、堆料可俯仰、取料机桥式
俯仰式堆料机既可回转又可俯仰,抛料点距离中心柱支撑系统的水平距离和抛料点距地面的高度均可以根据实际情况进行适当的调整,并且在特定的工况下可以通过堆料机上仰,跨越取料机系统,实现“交叉堆取料”功能。由于其堆料机可以上仰跨越取料机,所以该结构供电方式可以选择中心集电滑环加电缆拖令的方式或者双电缆拖令的方式。
但是,俯仰结构需要液压驱动,会增加检修点,若堆料机堆料能力较大时其俯仰液压油缸要求较高,且对堆料机回转轴承要求较高。由于其堆料点高度可以上下俯仰,在堆料时可以使抛料点下俯,降低抛料点和落料点之前的高度差,可以在一定程度上缓解堆料时的粉尘污染。
桥式取料机相较于门式取料机、悬臂式取料机,更适合对匀料要求高的
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