一种改进型脱水带限位控制电路的制作方法.docxVIP

一种改进型脱水带限位控制电路的制作方法 本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种改进型脱水带限位控制电 路。 背景技术： 随着经济水平的快速上升，灭火救援工作越来越受到大众的重视，智能消防机 器人连接脱水带，采用高压水灭火的方式，被广泛应用于灭火救援领域。当机 器人完成灭火任务或者其他原因需要退回时，机器人的自动脱水带功能会大大 提高消防员工作的便捷性和安全性。市面上已有的消防机器人自动脱水带功能 多采用单片机采集限位开关电平变化，判断推杆电机到达设定位置后，再通过 单片机 io 口控制 h 桥驱动电路使电机停止运动，由于软件控制具有延时性和鲁 棒性，易造成电机堵转。 目前市面上已有的消防机器人自动脱水带功能普遍采用单片机采集限位开关电 平变化，判断推杆电机到达限定位置，然后单片机通过 io 口控制 h 桥驱动电路 使电机停止运动。考虑到软件控制具有延时性和软件的鲁棒性，为此本技术还 需要进行改进和升级。 技术实现要素： 本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种改进型脱水带限位控制电路， 对电机驱动控制电路进行改进设计，将常闭限位开关串联在单片机 io 口控制 端，到达限定位置后限位开关断开，单片机控制 h 桥 p 沟道场效应管和 n 沟道 场效应管导通的控制端失效，h 桥通路断开，实现软硬件双重保护，提高了实 时性，同时单片机通过采集输入 io 口电平变化，从而判断推杆电机已运动到限 定位置，进一步执行脱水带自动复位功能，增加了消防员操作的便捷性。 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是： 一种改进型脱水带限位控制电路，结构包括 h 桥驱动电路、隔离光耦、常闭限 位开关和单片机组成，其中 h 桥驱动电路由两个 p 沟道场效应管和两个 n 沟道 场效应管组成，两个 p 沟道场效应管包括 p 沟道场效应管 q1 和 p 沟道场效应管 q2，两个 n 沟道场效应管包括 n 沟道场效应管 q3 和 n 沟道场效应管 q4；常闭 限位开关包括常闭限位开关一和常闭限位开关二，隔离光耦包括隔离光耦 u1 和 隔离光耦 u2；常闭限位开关串联在隔离光耦输入端。 作为优选，所述 h 桥驱动电路上桥臂隔离光耦输入侧通过接插件 j2 和 j3 接入 两个常闭限位开关。 作为优选，所述常闭限位开关一通过接插件 j2 串联在 p 沟道场效应管 q1 栅极 控制端的隔离光耦 u1 输入侧。 作为优选，所述常闭限位开关二通过接插件 j3 串联在 p 沟道场效应管 q2 栅极 控制端的隔离光耦 u2 输入侧。 作为优选，所述单片机输出 io 口 mcu_out1 控制 p 沟道场效应管 q1 的通断。 作为优选，所述单片机输出 io 口 mcu_out2 控制 p 沟道场效应管 q2 的通断。 作为优选，所述单片机输出 io 口 mcu_out3 控制 n 沟道场效应管 q3 的通断。 作为优选，所述单片机输出 io 口 mcu_out4 控制 n 沟道场效应管 q4 的通断。 本实用新型能够有效解决现有技术存在的问题,本实用新型通过对电机驱动电路 进行改进：1.限位开关串联在光耦输入端，实现硬件断电，提高了实效性和安 全性，防止软件失效造成电机堵转。2.脱水带功能完成后，mcu 输入端检测到 电平变化，继续执行推杆电机复位功能，无需手动复位，方便消防员下一次脱 水带功能的正常使用。本实用新型是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有 很好的推广和使用价值。 附图说明 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用 新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中： 附图 1 是本实用新型改进的脱水带限位控制电路图。 1-p 沟道场效应管 q1；2-p 沟道场效应管 q2；3-n 沟道场效应管 q3；4-n 沟道 场效应管 q4；5-常闭限位开关一；6-常闭限位开关二；7-隔离光耦 u1；8-隔离 光耦 u2；9-插件 j2；10-接插 j3；11-单片机输出 io 口 mcu_out1；12-单片机 输出 io 口 mcu_out2；13-单片机输出 io 口 mcu_out3；14-单片机输出 io 口 mcu_out4；15-单片机输入 io 口 mcu_in1；16-单片机输入 io 口 mcu_in2；17- 插件 j1；18-电机。 具体实施方式 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实 用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其它实施例，都属于