变频器电气传动演示文稿.pptVIP

9 转矩控制功能 9.1 转矩控制与转速控制的区别 (1) 转速控制的特点 　 迄今为止，我们所讨论的变频调速，都是以控制电动机的转速为目的的，其基本特点有: (a) 变频器输出频率的大小(从而电动机转速的高低)随给定信号的大小而变; (b) 电动机的转矩大小是不能控制的, 它总是和负载的阻转矩处于平衡状态。因此, 是随负载的轻重而随时变化的; (c) 电动机转矩的限值是受发热和过载能力(取决于临界转矩)制约的。 (2) 转矩控制的特点 转矩控制是矢量控制模式下的一种特殊控制方式。其主要特点是: (a) 给定信号并不用于控制变频器输出频率的大小, 而是用于控制电动机所产生的电磁转矩的大小，如图所示:当给定信号为10V时，电动机的电磁转矩为最大值Tmax(如图中之状态①);当给定信号为5V时，电动机的电磁转矩为Tmax/2(如图中之状态②)。 (b)电动机的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果，只能决定拖动系统是加速还是减速，其输出频率不能调节，很难使拖动系统在某一转速下等速运行。 本文档共67页；当前第31页；编辑于星期一\14点25分 9.2 转矩控制和转速控制的切换 (1) 切换的必要性 由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某