折叠臂式起重机回转晃动大问题分析和解决方案.pdfVIP

技术·维修 TECHNOLOGY MAINTENANCE 折叠臂式起重机回转晃动大问题 分析和解决方案 熊亭 1 李小飞 2 （1. 山河智能装备股份有限公司，湖南 长沙 410131； 2. 韶关市起重机厂有限责任公司，广东韶关 512126） 摘要：针对某单位安装单回转装置的折臂式起重机存在的回转停止时回转晃动大的问题，进行了理论分析和对比测试。研究结果 表明，减速机止口安装间隙、齿轮啮合侧隙、齿轮内部间隙和回转装置自身的刚性对晃动量影响较大，据此对装配间隙控制和减 速机结构进行了优化。试验结果表明，通过控制减速机安装间隙，提高齿轮精度等级，增大回转装置刚性，使晃动量得到明显的 改善。 关键词：折臂式起重机；行星减速机；回转晃动量；间隙；刚性 0 引言 一级行星减速 二级行星减速 可实现 360°连续回转的折臂式起重机，多采用液压马 达 + 行星减速机作为驱动机构，根据驱动力的大小，选用 1 个或者多个减速机。然