LAVICHIP朗宇芯 按键三五轴 CANopen 总线型机械手控制系统操作手册.pdfVIP

按键三五轴CANopen 总线型机械手控制 系统操作手册 版本：V1.0 深 圳 市 朗 宇 芯 科 技 有 限 公 司 目 录 1 安全提醒与系统安装 1 1.1 保存及搬运时的注意事项 1 1.2 一般注意事项 1 1.3 禁止事项 1 1.4 废弃时的注意事项 1 1.5 系统安装 2 2 操作说明 3 2.1 操作面板按键位置图 3 2.2 待机停止状态4 2.3 原点复归4 2.4 手动状态下操作说明 5 2.5 自动状态下操作说明6 2.6 功能操作说明8 2.6.1 功能设置8 2.6.2 安全设置9 2.6.3 伺服排列11 2.6.4 伺服参数13 2.6.5 高级设置16 2.6.6 程式复制和选择17 2.6.7 时间19 2.6.8 I/O 监视 20 2.6.9 信息21 2.6.10 USB 功能 22 2.7 程式教导23 2.7.1 轴动作教导23 2.7.2 夹/吸动作教导23 2.7.3 塑机动作教导24 2.7.4 预留与输送带动作教导24 2.7.5 堆叠动作教导24 2.7.6 条件动作教导24 2.7.7 序列动作选择24 2.7.8 序列动作教导24 3 标准动作程式 25 4 故障报警以及原因 28 5 端口定义 35 5.1 主板端口定义 35 5.2 IO 板端口定义36 5.3 伺服驱动接口定义 37 6 安装尺寸图 38 6.1 主板安装尺寸图 38 6.2 IO 板安装尺寸图39 7 伺服驱动器参数设置说明 40 7.1 汇川SV660C 驱动器参数设置 40 7.2 禾川X2E/X3E 驱动器参数设置 40 8 注塑机与机械手连线图 41 按键三五轴CANopen 总线型机械手控制系统操作手册 V1.0 1 安全提醒与系统安装 本手册有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必 遵守。 注意 由于没有按照要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。 1.1 保存及搬运时的注意事项 注意：请勿保存、放置在下述环境中，否则会导致火灾、触电或机器损坏。 1) 阳光直射的场所、环境温度超过保管放置温度条件的场所、相对湿度超过保管放置湿度条件 的场所、温差大、结露的场所。 2) 接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所、尘土、灰尘、盐分及金属粉尘较多的场所、有水、油 及药品滴落的场所、振动或冲击可传递到主体的场所，请勿握住线缆进行搬运，否则会导致机器损 坏或故障。 3) 请勿过多地将本产品叠加放置在一起，否则会导致损坏或故障。 1.2 一般注意事项 使用时请注意： 1) 本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。 2) 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。 3) 若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现 接点接触不良等情况。 4) 若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象， 请充分注意输入电压。 5) 请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。 6) 本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。 1.3 禁止事项 除本公司外请勿进行拆卸修理工作。 1.4 废弃时的注意事项 注意 产品正常使用之后需作为废品处理时，有关电子信息产品的回收、再利用事宜，请遵守 有关部门的法律规定。 1 按键三五轴CANopen 总线型机械手控制系统操作手册 V1.0 1.5 系统安装 1)