ABB IRB 930机器人产品手册 中文.pdfVIP

ROBOTICS 产品手册 IRB930 产品手册 IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 IRC5 文档编号: 3HAC086009-010 修订: B © 版权所有 2023 ABB。保留所有权利。 规格如有更改，恕不另行通知。 目录 目录 手册概述 9 产品文档 11 如何阅读产品手册 12 1 安全 13 1.1 安全信息 13 1.1.1 责任限制 13 1.1.2 对人员的要求 14 1.2 安全信号与符号 15 1.2.1 手册中的安全信号 15 1.2.2 机械手标签上的安全符号 16 1.3 机器人停止功能 22 1.4 安装和调试期间的安全 23 1.5 操作期间的安全 25 1.6 维护和维修期间的安全 26 1.6.1 维护和维修期间的安全 26 1.6.2 紧急松开机器人轴 28 1.6.3 制动闸测试 29 1.7 故障排除期间的安全 30 1.8 故障排除期间的安全事宜 31 2 机械臂说明 33 2.1 关于 IRB 930 33 2.2 技术数据 34 2.3 机器人尺寸 38 2.4 工作范围 39 2.5 信息标签 41 2.6 该装置易受ESD影响 42 3 安装与调试 43 3.1 安装和调试简介 43