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2023-10-11 发布于广东
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ABB OmniCore C30机器人控制器产品手册中文.pdf

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ROBOTICS 产品手册 OmniCoreC30 产品手册 OmniCore C30 OmniCore 文档编号: 3HAC060860-010 修订: U © 版权所有 2019-2023 ABB。保留所有权利。规格如有更改，恕不另行通知。目录目录手册概述 9 产品文档 13 1 安全 15 1.1 安全信息 15 1.1.1 责任限制 15 1.1.2 安全数据 16 1.1.3 对人员的要求 17 1.2 安全信号与符号 18 1.2.1 手册中的安全信号 18 1.2.2 控制器标签上的安全符号 19 1.3 机器人停止功能 22 1.3.1 保护停止和紧急停止 22 1.3.2 关于紧急停止 23 1.3.3 使能设备和止-动功能 24 1.4 机器人操作模式 25 1.4.1 关于手动模式 25 1.4.2 关于自动模式 27 1.5 安装和调试期间的安全 28 1.6 操作期间的安全 30 1.7 维护和维修期间的安全 31 1.8 故障排除期间的安全 32 1.9 故障排除期间的安全事宜 33 2 控制器说明 35 2.1 OmniCore C30 35 2.2 OmniCore C30 控制器的技术数据 36 2.3 用于 OmniCore C30 的安全功能和安全相关数据 41 2.4 该装置易受ESD影响 43 2.5 FlexPendant的处置 44 2.6 网络安全

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