ABB OmniCore C30机器人控制器产品手册 EN.pdfVIP

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2023-10-11 发布于广东
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ABB OmniCore C30机器人控制器产品手册 EN.pdf

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ROBOTICS Productmanual OmniCoreC30 Product manual OmniCore C30 OmniCore Document ID: 3HAC060860-001 Revision: U © Copyright 2019-2023 ABB. All rights reserved. Specifications subject to change without notice. Table of contents Table of contents Overview of this manual 9 Product documentation 14 1 Safety 17 1.1 Safety information 17 1.1.1 Limitation of liability 17 1.1.2 Safety data 18 1.1.3 Requirements on personnel 19 1.2 Safety signals and symbols 20 1.2.1 Safety signals in the manual 20 1.2.2 Safety symbols on controller labels 22 1.3 Robot stopping functions 25 1.3.1 Protective stop and emergency stop 25 1.3.2 About emergency stop 27 1.3.3 Enabling device and hold-to-run functionality 28 1.4 Robot operating modes 29 1.4.1 About the manual mode 29 1.4.2 About the automatic mode 31 1.5 Safety during installation and commissioning 32 1.6 Safety during operation 35 1.7 Safety during maintenance and repair 36 1.8 Safety during troub