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2023-10-07 发布于广东
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ROBOTICS 产品手册 IRC5Compact 产品手册 IRC5 Compact Design 14 文档编号: 3HAC047138-010 修订: Y © 版权所有 2009-2023 ABB。保留所有权利。规格如有更改，恕不另行通知。目录目录手册概述 9 产品文档 13 网络安全 14 1 安全 15 1.1 安全信息 15 1.1.1 责任限制 15 1.1.2 安全数据 16 1.1.3 对人员的要求 19 1.2 安全信号与符号 20 1.2.1 手册中的安全信号 20 1.2.2 控制器标签上的安全符号 21 1.3 机器人停止功能 24 1.3.1 保护停止和紧急停止 24 1.3.2 关于紧急停止 26 1.3.3 使能设备和止-动功能 27 1.4 机器人操作模式 28 1.4.1 关于手动模式 28 1.4.2 关于自动模式 29 1.5 安装和调试期间的安全 30 1.6 操作期间的安全 32 1.7 维护和维修期间的安全 33 1.8 故障排除期间的安全 34 1.9 故障排除期间的安全事宜 35 2 安装与调试 37 2.1 概述 37 2.2 安装活动 38 2.3 取出控制器 39 2.4 现场安装 41 2.4.1 所需的安装空间 41

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