ABB IRC5 机器人控制器产品手册 EN.pdfVIP

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2023-10-11 发布于广东
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ABB IRC5 机器人控制器产品手册 EN.pdf

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ROBOTICS Productmanual IRC5 Product manual IRC5 Design 14 Document ID: 3HAC047136-001 Revision: AB © Copyright 2004-2023 ABB. All rights reserved. Specifications subject to change without notice. Table of contents Table of contents Overview of this manual 9 Product documentation 15 Network security 17 1 Safety 19 1.1 Safety information 19 1.1.1 Limitation of liability 19 1.1.2 Safety data 20 1.1.3 Requirements on personnel 23 1.2 Safety signals and symbols 24 1.2.1 Safety signals in the manual 24 1.2.2 Safety symbols on controller labels 26 1.3 Robot stopping functions 29 1.3.1 Protective stop and emergency stop 29 1.3.2 About emergency stop 31 1.3.3 Enabling device and hold-to-run functionality 32 1.4 Robot operating modes 33 1.4.1 About the manual mode 33 1.4.2 About the automatic mode 35 1.5 Safety during installation and commissioning 36 1.6 Safety during operation 39 1.7 Saf